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華為“天才少年”新創公司，人形機器人已在做家務了

3月10日，智元機器人發布首個通用具身基座大模型智元啟元大模型（GO-1，Genie Operator-1），并同步宣布其通用具身機器人已量產下線1000臺，覆蓋工業與商業場景。

智元機器人總部位于上海張江科學城，其聯合創始人兼CTO（首席技術官）為彭志輝，曾被稱為華為“天才少年”。

公開資料顯示，彭志輝1993年出生于江西吉安，2018年研究生畢業于電子科技大學信通學院后，后就職于OPPO研究院AI實驗室。2020年，彭志輝以“華為天才少年計劃”最高檔年薪201萬元，加入華為團隊，從事昇騰AI芯片和AI算法相關研究工作。

彭志輝于2022年年底從華為離職，2023年2月聯合創立智元機器人。同年8月，彭志輝和他團隊研發的首款具身智能機器人“遠征A1”智能機器人，完成首次公開亮相。2024年1月，智元機器人與北京大學成立聯合實驗室，著力解決關鍵具身智能技術問題。

智元具身研究中心常務主任任廣輝提到，目前具身模型在落地上還面臨四大困境，一是現有的具身模型泛化性相對差一些，比如過去是在實驗室訓練模型，換了新的場景其成功率就會大幅下降；二是擴展新任務還面臨挑戰，即訓練了一個新任務后，再想做其它任務，又需要大量數據，成本會非常高；三是不同本體數據無法共用，也導致數據成本比較高，比如智元公司就有多款本體，但不同的本體適應于不同的場景時，數據難以共用，導致成本居高不下；四是難以形成完整的數據回流系統，就像自動駕駛場景中，如果模型不能從回流的數據再不斷進化，會導致模型沒辦法持續進行性能提升。

而現在，通過開源，使得機器人向通用化邁進，不再是執行單一任務，而是能做多種任務協同，也能從封閉場景走向開放世界，不再局限于實驗室了；上一代機器人大多預設了一些程序，而現在機器人越來越能夠理解人類的指令。此次大模型的發布，也可以加速具身智能的普及。

此次發布的GO-1大模型，借助人類和多種機器人數據，讓機器人獲得了革命性的學習能力，可泛化應用到各類的環境和物品中，快速適應新任務、學習新技能。同時，它還支持部署到不同的機器人本體，高效地完成落地，并在實際的使用中持續不斷地快速進化。

GO-1大模型將加速具身智能的普及，推動機器人將從依賴特定任務的工具，向著具備通用智能的自主體發展，在商業、工業、家庭等多領域發揮更大作用。

任廣輝表示，人形機器人走向家用市場大約需要5年時間，而價格可能在5萬元這一級別。不過，對于每一個場景，每一個用戶以及任務，機器人需要的能力千差萬別，產品形態也各不相同，但諸如端茶倒水、做早餐這樣的場景，目前在軟件系統能力層面，數千元到1萬元的投入，已經能夠在家庭場景中實現。

南方+記者 郜小平